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Key Input 子系统驱动开发

将 iMX6ULL 按键驱动从 miscdevice 重构为 Linux Input 子系统，讲解 input_dev 注册、中断消抖、事件上报、DTS 与测试。

系统讲解 Linux Input 子系统：input_dev、input_event、事件类型与键码、驱动注册和上报、用户态读取与常见问题。

系统讲解 Linux SPI 子系统：总线架构、spi_device、spi_driver、spi_transfer、同步传输 API、DTS 配置与常见故障。

以 ICM-20608 六轴 IMU 为例实现 SPI IIO 驱动，涵盖寄存器协议、通道设计、中断与 workqueue、DTS 和测试。

以 AP3216C 三合一传感器为例实现 Linux IIO 驱动，涵盖 I2C 寄存器、通道定义、数据读取、DTS 配置与调试验证。

系统讲解 Linux Industrial I/O（IIO）子系统：设备模型、通道、sysfs、buffer、trigger、核心数据结构与传感器驱动流程。

以 iMX6ULL 按键为例，实现 Platform Driver、miscdevice、中断和定时器消抖，讲解事件处理、DTS 配置与用户态测试。

以 iMX6ULL 蜂鸣器为例，使用 Platform Driver 与 miscdevice 实现字符设备驱动，涵盖设备树、GPIO 控制、注册流程和测试。

以 iMX6ULL GPIO LED 为例，使用 Platform Driver 实现字符设备驱动，涵盖 DTS、probe、write 控制、定时器闪烁与测试程序。

讲解如何为 iMX6ULL 交叉编译 iperf3，并使用 eth0 与 wlan0 测试有线和 WiFi 网络吞吐、分析结果与瓶颈。