驱动开发实战

将 iMX6ULL 按键驱动从 miscdevice 重构为 Linux Input 子系统，讲解 input_dev 注册、中断消抖、事件上报、DTS 与测试。

以 ICM-20608 六轴 IMU 为例实现 SPI IIO 驱动，涵盖寄存器协议、通道设计、中断与 workqueue、DTS 和测试。

以 AP3216C 三合一传感器为例实现 Linux IIO 驱动，涵盖 I2C 寄存器、通道定义、数据读取、DTS 配置与调试验证。

以 iMX6ULL 按键为例，实现 Platform Driver、miscdevice、中断和定时器消抖，讲解事件处理、DTS 配置与用户态测试。

以 iMX6ULL 蜂鸣器为例，使用 Platform Driver 与 miscdevice 实现字符设备驱动，涵盖设备树、GPIO 控制、注册流程和测试。

以 iMX6ULL GPIO LED 为例，使用 Platform Driver 实现字符设备驱动，涵盖 DTS、probe、write 控制、定时器闪烁与测试程序。

记录 iMX6ULL 平台 RTL8189FS WiFi 驱动移植、SDIO 配置、模块编译加载、热点连接及常见故障排查。