嵌入式 Linux 学习路线

这条路线按照“先跑通环境，再理解内核抽象，最后完成驱动与调试闭环”的顺序，整理 RongCraft 现有的 20 篇嵌入式 Linux 笔记。你可以从第一阶段顺序阅读，也可以直接跳到正在解决的问题。

建议用法：初学者按阶段顺序阅读；有开发经验时先查看对应子系统，再进入具体驱动实战。每篇文章末尾都提供返回路线和相关主题的入口。

第一阶段：环境、启动与系统移植

先把开发环境、启动链路和内核移植串起来，建立从主机到开发板的完整视角。

  1. WSL2 搭建 iMX6ULL 开发环境完整教程
    从安装 WSL2、配置镜像网络，到搭建 NFS/TFTP 和交叉编译工具链，完整讲解 iMX6ULL 嵌入式 Linux 开发环境搭建与常见故障排查。
  2. 芯片上电到 Linux 启动全流程
    以 iMX6ULL 为例梳理嵌入式 Linux 从 BootROM、U-Boot、内核到 init 和 Shell 的完整启动流程，并总结常见面试要点。
  3. iMX6ULL Linux 5.15 内核移植：defconfig、DTS 与以太网驱动
    记录 iMX6ULL Linux 5.15 内核移植全过程：defconfig 裁剪、DTS 适配、U-Boot 启动配置，以及以太网驱动问题的定位与修复。

第二阶段：Linux 设备模型与内核子系统

理解 Platform 总线后，再按 GPIO、PWM、TTY、Watchdog、IIO、SPI 和 Input 逐个掌握内核抽象。

  1. Linux Platform 设备驱动模型
    系统讲解 Linux Platform 设备驱动模型：platform_device、platform_driver、匹配机制、资源获取、probe 流程与完整驱动示例。
  2. GPIO Hog 机制详解
    详解 Linux 设备树 GPIO Hog 机制，包括自动预占 GPIO、输入输出配置、初始化时序、典型 DTS 写法和常见问题。
  3. PWM 子系统与 Host 驱动开发
    以 iMX6ULL pwm-imx 为例分析 Linux PWM 子系统、Host 驱动注册与 probe 流程、核心数据结构和 sysfs 控制方法。
  4. TTY 子系统架构与源码文件解析
    基于 Linux 4.14 和 iMX6ULL，解析 TTY 子系统分层架构及 drivers/tty 关键源码文件职责，梳理字符设备到串口驱动的数据路径。
  5. Linux Watchdog 接口与 API 参考
    整理 Linux Watchdog 用户态接口与 API：/dev/watchdog、Magic Close、ioctl 命令、超时设置、状态查询和环境监测。
  6. Linux IIO 子系统详解
    系统讲解 Linux Industrial I/O（IIO）子系统：设备模型、通道、sysfs、buffer、trigger、核心数据结构与传感器驱动流程。
  7. Linux SPI 子系统详解
    系统讲解 Linux SPI 子系统：总线架构、spi_device、spi_driver、spi_transfer、同步传输 API、DTS 配置与常见故障。
  8. Linux Input 子系统详解
    系统讲解 Linux Input 子系统：input_dev、input_event、事件类型与键码、驱动注册和上报、用户态读取与常见问题。

第三阶段：驱动开发实战

通过 LED、蜂鸣器、按键、传感器、IMU 和 WiFi，把设备树、probe、资源管理与用户态验证连成闭环。

  1. LED Platform 驱动开发
    以 iMX6ULL GPIO LED 为例，使用 Platform Driver 实现字符设备驱动，涵盖 DTS、probe、write 控制、定时器闪烁与测试程序。
  2. Beep Platform 驱动开发（miscdevice 框架）
    以 iMX6ULL 蜂鸣器为例，使用 Platform Driver 与 miscdevice 实现字符设备驱动，涵盖设备树、GPIO 控制、注册流程和测试。
  3. Key Platform 驱动开发（中断与定时器消抖）
    以 iMX6ULL 按键为例，实现 Platform Driver、miscdevice、中断和定时器消抖，讲解事件处理、DTS 配置与用户态测试。
  4. Key Input 子系统驱动开发
    将 iMX6ULL 按键驱动从 miscdevice 重构为 Linux Input 子系统，讲解 input_dev 注册、中断消抖、事件上报、DTS 与测试。
  5. AP3216C IIO 驱动开发
    以 AP3216C 三合一传感器为例实现 Linux IIO 驱动，涵盖 I2C 寄存器、通道定义、数据读取、DTS 配置与调试验证。
  6. ICM-20608 SPI IIO 驱动开发
    以 ICM-20608 六轴 IMU 为例实现 SPI IIO 驱动，涵盖寄存器协议、通道设计、中断与 workqueue、DTS 和测试。
  7. RTL8189FS WiFi 驱动移植与配置
    记录 iMX6ULL 平台 RTL8189FS WiFi 驱动移植、SDIO 配置、模块编译加载、热点连接及常见故障排查。

第四阶段：工具与网络调试

最后补齐终端效率与网络吞吐测试工具，让环境配置和驱动验证更可重复。

  1. Shell 提示符（PS1）配置
    讲解 Linux Shell 提示符 PS1 的常用转义符、临时与永久配置、颜色和多行样式，适合开发板 rootfs 定制与多设备调试。
  2. iperf3 交叉编译与网络吞吐测试
    讲解如何为 iMX6ULL 交叉编译 iperf3，并使用 eth0 与 wlan0 测试有线和 WiFi 网络吞吐、分析结果与瓶颈。

路线会随着新文章持续更新。若你正在排查具体硬件问题，可先从所属子系统文章建立模型，再回到对应实战记录。

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